Boston Dynamics заменила обе ступни человекоподобного робота Atlas на колёса, чтобы максимально нагрузить электроприводы и отработать алгоритмы управления в тяжёлых режимах динамики.
Мнение эксперта
- Российским заказчикам роботизации такие платформы недоступны напрямую из-за поставок, поэтому ориентир — отечественные приводы и китайские аналоги, а не Atlas.
- Испытания на предельных нагрузках задают планку надёжности, которую стоит требовать в ТЗ при закупке сервоприводов и редукторов.
- Колёсная модификация подсказывает практичный компромисс: для складов и цехов гибрид «ноги + колёса» дешевле и проще в поддержке, чем чисто шагающий робот.
